Ruby 3.0.0-preview2 に向けて rc.1 から積み上げた不具合修正などを含んだ rubygems-3.2.0.rc.2 をリリースした。
https://blog.rubygems.org/2020/10/08/3.2.0.rc.2-released.html
Ruby 3 に向けてテストしてくれる方は 3.0.0-preview1 を入れたうえで gem update --system を実行して試してもらえると嬉しいです。
gem update --system