うーんprotocolにIMps2を指定するだけじゃ駄目なのか??そういやZ-Axisを指定するんだっけか。
というわけで正式リリースです。フライングのやつとはCRCが一致しているようです。
来週の火曜日までにゼミの資料を二つ作らなければならないのです。というわけで今日はベッドに沈みます。