何気なく gem update したら rake-0.9.0 が振ってきて rails3 なプロジェクトの下で rake が動かなくなってしまった。これは Rake の DSL が Rake::DSL というモジュールに移動してしまったのが原因っぽい(まだ深追いはしてない)
とりあえず上記のページにあるようにRaikefileに Rails3 のアプリケーションのレベルで include Rake::DSL する処理を追加すると良いみたい。この問題は Rails-3.1 では解決されるんかなあ。
rails-3.1.0.rc1 では解決しているっぽい