こんなモジュールがあったのかー。
http://github.com/contrast/exceptional
Heroku だと Addon から Exceptional モジュールを追加すると、勝手に API_KEY を発行してくれるので、heroku config で確認してから config.ru とかに
use Rack::Exceptional, ENV['EXCEPTIONAL_API_KEY']
って書くと動くようになるらしい。Padrino の場合はそれに加えて app/app.rb の configure ブロックで
set :raise_errors, true
と指定する。